Nació el 8 de enero de 1941 en el municipio de Arizpe, Sonora, y sus padres fueron Rodrigo Sotomayor Palacios y María Elías Molina.
Rodrigo Sotomayor Elías contrajo matrimonio con Nilza Guillermina González con quien formó una familia integrada por sus hijos: Rodrigo, casado con Mireya Arvizu; Nilza Guillermina casada con Pablo Fahl; Héctor, casado con María del Carmen Rodríguez, y María, casado con Merardo Arvizu.
Contador Público de la Universidad de Sonora. Fundador de Sotomayor Elías, S.C. despacho con más de 50 años de operación.
Socio fundador en 1998 de Moore Stephens Oficina México, S.C. , Red global de asesoría y contabilidad de empresas independientes con sede en Londres.
Como contador público certificado se convirtió en asesor de varias empresas importantes de la región y participó de forma muy activa en el Colegio de Contadores Públicos, siempre estuvo involucrado en las actualizaciones profesionales como lo hacía en estos últimos tiempos con las capacitaciones virtuales.
Rodrigo Sotomayor Elías formaba parte como consejero de la Fundación Educativa y Cultural Don José S. Healy, dedicada a programas de educación, cultura y deportes a favor de la niñez y juventud sonorense.
Su familia lo recuerda como un padre y abuelo cariñoso que disfrutaba de la familia, de las charlas amenas con sus amistades y del beisbol, también se le conocía como un hombre de carácter firme y justo en sus decisiones, y era muy servicial con sus amigos y clientes.
Además de su esposa e hijos, le sobreviven sus nueve nietos, Rodrigo, Mireya, Elías, Héctor, Andrés, Pablo, Nilza, María y Alejandro.